C’est au mois d’avril 1993 que le Quintet formé par le trompettiste Richard Rousselet entre au Jet Studio de Bruxelles pour y enregistrer l’album "Waitin’ For You".
Autodidacte, découvrant le jazz à l’âge de 15 ans, Richard Rousselet retrouve à l’occasion de cet enregistrement quelques musiciens avec qui il avait déjà collaboré par le passé. Michel Herr au sein de la formation de jazz fusion Solis Lacus en 1975 et dans un Quintet en compagnie de Jeanfrançois Prins. Richard Rousselet retrouve également Jean-Louis Rassinfosse avec qui il format en 1998 le groupe Ecaroh Quintet, dédié à la musique d’Horace Silver.
