C’est dans une sorte de forêt enchantée, une forêt de fleurs qu’est représentée la mystérieuse Dame à la licorne, en 6 tableaux différents, en six tapisseries différentes.
L’allusion aux 5 sens est manifeste : sur l’un des panneaux, la dame tient la corne de la licorne ainsi que le mât d’un étendard, le toucher, sur un autre, elle semble nourrir un oiseau posé sur sa main, le goût, sur un autre encore, elle manipule des fleurs près d’un singe qui en respire le parfum, l’odorat, sur un quatrième, la Dame à la licorne joue d’un petit orgue, l’ouïe, et enfin sur le cinquième, attribué à la vue, la licorne se contemple dans un miroir tenu par la dame.
Mais représente le sixième panneau ? C’est en tout cas la seule des 6 tapisseries qui comporte du texte. On peut en effet y lire "A mon seul désir". L’interprétation qui en fait l’allégorie du sixième sens découle uniquement de l’analyse des cinq autres panneaux…